基于位置控制的防搖系統主要應用于起重機等柔性位能負載設備上。目前廣泛應用于智能化起重機領域。

基于位置控制的防搖系統通過采集負載單擺周期、提升和平移機構的速度、加速度、三軸位置值等參數，經過綜合建模計算出起重機平移機構實時速度給定值，驅動裝置以該速度給定值驅動平移機構運行，實現防搖控制和高精度定位。該系統可以有效抑制位能負載吊運過程中產生的搖擺，減少物料搖擺帶來的機械沖擊，同時實現高精度定位，提高作業效率。

技術特點：

1.定位算法與防搖算法嚙合；

2.電流環、速度環、位置環、擺幅四級反饋； 

3.四軸(X/Y/Z/R)聯動防搖；

4.防搖停擺周期<3個周期，擺角≤0.1°;   

5.定位精度≤1mm(傳感器檢測精度);   

6.系統防搖定位操作過程更加高 效與安全。

系統由主PLC、 防搖定位控制器、高度傳感器、重量傳感器、傾角傳感器以及位置傳感器組成。各個控制器及傳感器之間使用Profinet協議進行數據通訊。